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机器人显神通 为排污管道做“胃镜”
发布日期:2017-04-01
 
 
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    水工业网 进入漆黑的地下管道后,探照灯自动打开,然后灵活地进退、拐弯,发现管道有渗漏、破损,或是淤泥太厚,当即向地面的操作电脑发回高清照片,供工作人员据此设计整改方案。

    近日,武汉首次引进的智能机器人大显神通,短短一周,已给地下管道揪出了十多处隐患。

武汉水务部门演示用机器人检查地下管网武汉水务部门演示用机器人检查地下管网


    为排污管道轻松做“胃镜”

    昨日上午10时,江岸区二七纪念馆附近的连城南路。这是一处新修建的路段,路段实施雨污分流,排污管道埋在路面下。

    江岸区水务局排水工人打开路中央的窨井盖,下到4米深之后,抵达排污管道口。但是,管道直径仅40厘米,排水工人根本无法进入巡查。

    这时,一台个头不大的机器人上场了。它有4个小轮子,高约25厘米,宽20厘米,“脑袋”及“尾巴”上各有一个高清摄像头,身体由一根拇指粗的电缆线连接着电缆绞盘。工作人员把它放入排污管道后,利用放在路面的电脑操作,遥控指挥它在地下作业。

    电脑屏幕上显示,机器人进入管道后,探照灯自动打开,并根据路面指挥灵活地进退、拐弯,摄像头可以360度旋转,清晰地传回管道内的图像。哪怕是细小的裂纹,在电脑上也能清晰地看见。

    小小机器人身价30万元

    水务人员戏称,机器人在地下作业,宛如在给地下管道做高清“胃镜”。

    “一旦发现管道内有异常,我们可以立即指挥机器人打开红外装置,给异常部位清晰定位,将‘病灶’的情况、具体位置准确地记录下来,再据此制定相应的修复方案。”操作该款机器人的工程师赵艳飞告诉记者,除了发现管道裂缝、堵塞等隐患,机器人还可以在检测过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积程度,检测完成后,可立即得到管道的全面检测报告。

    据悉,这款机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成,为武汉一家本土企业自主研发生产,售价30万元一台(套)。它采用移动电源,充满电后可不间断工作8小时,电缆绞盘的电缆线长度1000米,也就是说,它一次性可为1000米长的地下管道完成体检。

    一周揪出十多处管道隐患

    目前,江城众多片区道路排水管网已实现雨污分流,大多排污管网的直径仅有40厘米左右。

    “管道太细,工人根本无法进入巡查,况且排污管道内一般沼气浓度高,工人进去作业隐患巨大。”江岸区水务局排水科负责人周庆告诉记者,正是考虑到这种情况,他们在全市率先引进智能机器人,用于新建管网的验收及管网的日常巡查,“从目前情况来看,效果非常好。”

    周庆介绍,过去一周,这个机器人对片区多处路段排污管道进行检查,结果它的“火眼金睛”揪出十多处隐患:有的新建管网里,施工时用的铁锹等杂物还留在里面;有的管道已出现渗漏、破损;有的管网里淤泥已经堆了近30厘米厚,几乎将管网全部堵死。

    武汉市水务局排水处相关负责人指出,随着全市排水设施建设日益迅速,新建管网的验收、老旧管网隐患的排查及日常检修,工作量大、难度大、要求高,智能设备必将大显身手,为地下管网的畅通助一臂之力。

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